地鐵是鐵路運輸的一種形式，指在地下運行為主的城市軌道交通系統，即「地下鐵道」或「地下鐵」的簡稱；
許多此類系統為了配合修築的環境，並考量建造及營運成本，可能會在城市中心以外地區轉成地面或高架路段。
地鐵是涵蓋了城市地區各種地下與地上的路權專有、高密度、高運量的城市軌道交通系統（Metro），
中國台灣地鐵稱之為「捷運」（Rapid transit）。
除了地下鐵以外，也包括高架鐵路（Elevatedrailway）或路面上鋪設的鐵路。因此，地鐵是路權專有的、無平交，這也是地鐵區別於輕軌交通系統的根本性的標誌。
世界上最早的（也是第一條）地鐵是英國倫敦的大都會地鐵，始建於1863年。
地鐵上的時裝秀
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地鐵車型是指地鐵（城市軌道交通）所用車輛的型號。一般而言，世界各地地鐵車型沒有統一的標準，往往是按照某個地方的地鐵所需量身定製，比如紐約地鐵的A系統和B系統。在中國大陸，地鐵車型往往被分為A、B、C三種型號以及L型。
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絕大多數的城市軌道交通系統都是用來運載市內通勤的乘客，而在很多場合下城市軌道交通系統都會被當成城市交通的骨幹。
通常，城市軌道交通系統是許多都市用以解決交通堵塞問題的方法。
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