位於東音市的土佐電子工業松山工廠，主要從事自動化機械的生產。該工廠內，開發部長岡村率領的研發團隊，六年前便秘密啟動了一項極具前瞻性的計劃。其研發成果正是一台全長 4 米、操控重量達 3 噸的銀色巨型機器，雖尚未命名，但它的核心功能便是自動拔除鮭魚骨頭。這台機器專為處理鮭魚而設，設計中融合了多項創新技術，旨在解決傳統水產加工中人工拔骨所面臨的勞力密集和效率低下問題。
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鮭魚（含三文魚）是日本人最常食用的魚類，而近年來，隨著消費者對用餐體驗和口感要求的提升，市場對已拔除骨頭鮭魚的需求日益增加。雖然超市中經常可見到一排排精美的鮭魚排，但這些產品實際上都是由後台作業人員一根根手動拔骨而成。在人力資源日益緊張的水產業中，開發一台自動鮭魚拔骨機被視為解決大批量生產中勞力不足問題的重要突破，也被寄予成為水產行業“救世主”的期望。
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▲以往需要用人手除骨
▲鮭魚除骨機
機器操作流程與技術細節
操作過程中，首先將最多可同時放置 10 片鮭魚的專用盒內置入鮭魚，接著送至固定的工作站。該站點配備有特殊照明及兩台立體攝影機，透過 AI 系統辨識鮭魚排與其中隱藏的骨頭。系統會以紅色標示出骨頭位置，並顯示骨頭數量，同時精確檢測鮭魚在 XY 平面及高度上的位置。根據這些數據，左右兩側的機械臂隨即啟動：右側機械臂負責穩固鮭魚，左側則進行拔骨作業。每根骨頭的拔除僅需約 1.6 秒，且過程中極力避免損傷魚肉；雖然示範時速度略顯緩慢，但實際運行時可達更高速處理。
▲將鮭魚原片放入支架，每次可處理最多 10 塊魚片
▲機器攝像
▲識別魚骨與肉
▲判斷骨的位置
▲利用雙臂拔出魚骨（因企業秘密原因圖片以馬賽克處理）
研發挑戰與成果展示
在研發階段，團隊曾面臨多項技術挑戰：部分骨頭未能完全拔除、系統曾誤將鱗片與骨頭混淆，甚至因施力過猛導致魚肉受損。為了調整這些問題，團隊在六年間共消耗超過 600 條鮭魚進行測試（測試完的鮭魚由工作人員帶返家自己吃掉），過程中曾讓人一度對鮭魚的美味產生厭倦。在與愛媛大學、產業技術研究所等單位反覆試驗與改良後，這台自動拔骨機終於獲得了在生產現場實際導入的機會。預計此舉能節省一至兩名作業人員，更能讓這部分人力轉向從事更具創意與附加價值的工作。
合作項目與未來展望
此次實際導入的項目，由土佐電子工業與上島專案共同開發。上島專案早在十年前就於愛媛首次挑戰鮭魚養殖，並以「上島鮭魚」的品牌持續向全國供應鮭魚。由於過去需要逐一手動拔骨的辛勞，促使團隊迫切尋求改善之道。為此，系統在操作前先進行影像測試，利用 AI 對每個像素進行分析，區分出骨頭與魚肉，並以不同顏色標示。目前測試進展順利，符合預期。團隊相信，憑藉此項技術，未來能革新上島鮭魚的生產流程，更有望在整個養殖產業及漁業界發揮重大貢獻。
經由大學、地方政府及企業等各界英才的智慧結晶，這台自動鮭魚拔骨機已以約 90% 的成功率首度亮相。岡村在接受採訪時表示，雖然現階段成果斐然，但團隊絕不滿足現狀，未來將持續改進技術，追求更高的效率與更完美的作業品質。這台機器有望成為支撐水產王國愛媛的強力武器，為產業帶來全新的發展契機，值得各界高度關注與期待。
資料來源：日本電視台
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