NVIDIA 行政總裁黃仁勳於台北 GTC Taipei 2026 宣布，NVIDIA 選定中國機械人初創企業宇樹科技（Unitree Robotics）作為首個合作夥伴，聯手推出 Isaac GR00T 參考人形機械人系統，目標是讓全球研究機構能更快速開發機械人技術。
人形機械人三強合璧
這套系統由三間公司共同建立：宇樹科技提供 H2 Plus 人形機械人本體，身高約 1.83 米、重約 68 公斤，配備 31 個自由度；新加坡機械手公司 Sharpa 提供 Wave 五指觸覺機械手，每隻手配備 22 個自由度，雙手加上本體合共帶來全身 75 個自由度，令機械人能靈活完成精細動作。 NVIDIA 則提供 Jetson AGX Thor T5000 運算平台，搭載 Blackwell GPU 架構，AI 算力高達每秒 2,070 FP4 兆次浮點運算，配備 128GB 統一記憶體，承擔機械人的「大腦」角色。
▲H2 Plus 人形機械人本體，身高約 1.83 米、重約 68 公斤
面向頂尖學術研究
NVIDIA 將此系統定位為學術研究用途，首批用戶包括美國 Stanford 機械人中心、ETH Zurich、Ai2 及 UC San Diego 先進機械人與控制實驗室。 Isaac GR00T 平台涵蓋數據收集、模擬訓練、評估到實際部署的完整流程，讓研究人員能以統一架構開發機械人技能，減省整合工序。 H2 Plus 同時支援 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 及 USB 連線，並內置麥克風與喇叭，支援語音互動，電池容量達 15Ah，每次充電可連續運作約 3 小時。
H2 Plus 年底公開發售
H2 Plus 預計 2026 年底推出，屆時公眾均可購買。 宇樹科技創辦人王興興表示，H2 Plus 為開發團隊提供一個經過驗證的起點，協助加快將機械人技能帶入實際應用場景。 NVIDIA 亦透露，Isaac GR00T 平台相關模型及工作流程將於近期在 GitHub 及 Hugging Face 開放下載，供全球開發者免費使用。
資料來源：NVIDIA、PR Newswire
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