NASA 噴射推進實驗室（JPL）研發的新型漫遊車原型 ERNEST，於 2026 年 3 月在加州科羅拉多沙漠完成 37 小時行駛，共走 16 英里（約 26 公里），速度達 Curiosity 及 Perseverance 最高導航速度的 10 倍以上。
突破性機動能力
ERNEST 全名為 Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain（極端斜坡地形探索漫遊車），車身長 4 呎（1.2 米），配備高 4.5 呎（1.4 米）的儀器桅杆，採用網格輪設計，有別於現役火星漫遊車所用的硬質鋁輪，其核心在於主動懸掛系統，每個車輪配備 2 個動力關節，讓漫遊車可獨立抬起車輪越過障礙，並在「蠕動」、車輪行走及爬障等多種步態之間切換，4 個可轉向車輪更可讓車身向任意方向（包括橫向）行駛。
一個離合機制讓 ERNEST 隨時在主動及被動懸掛之間切換：平坦地形啟用被動模式以節省電力，遇上斜坡或障礙時切換至主動模式，應對 Curiosity 及 Perseverance 所用搖臂轉向架（rocker-bogie）懸掛系統無法克服的地形。
AI 自主導航系統
JPL 的動力學與即時模擬實驗室（DARTS）為 ERNEST 建立了高保真虛擬測試環境，將工程師記錄的實際漫遊車硬件在各種地形上的反應數據餵入模擬器，再以高效能運算叢集大規模訓練，有時一個週末便完成超過 1,000 小時的模擬，虛擬訓練完成後，JPL 團隊首先在 Pasadena 校園的 Mars Yard 障礙賽道測試 ERNEST，再移師沙漠進行更貼近真實的野外測試。測試期間，團隊在日出前、黎明及夜間等不同時段部署漫遊車，模擬月球南極地區長影陰暗的光線環境。
與現役漫遊車的對比
現役火星漫遊車 Curiosity 及 Perseverance 最高導航速度均約為每小時 0.06 英里，受制於被動式搖臂轉向架設計及謹慎的導航程式，Perseverance 自 2021 年登陸火星以來已行駛逾 26.05 英里（41.92 公里），正接近 Opportunity 創下的 28.06 英里（45.16 公里）紀錄，料不久後便會超越。ERNEST 則在短短 7 天的野外測試中便走了 16 英里，展示了截然不同的探索效率。
月球任務的潛在應用
JPL 主任技術專家 Issa Nesnas 表示，其團隊正以 ERNEST 示範建造一輛比原型大 1 倍、用於長途月球任務的漫遊車的可行性，JPL 行星科學家 James Keane 形容，未來可以駕駛此類漫遊車作「月球或火星科學公路旅行」，探索永久陰影區、熔岩管及陡峭隕石坑壁等目前無法到達的地形。
ERNEST 項目最初由 JPL 內部研發資金支援，現已獲 NASA 火星探索計劃及科學任務理事會下的探索科學戰略與整合辦公室資助，顯示機構將其視作具實際應用前景的技術方向。
仍是原型 距飛行版尚遠
ERNEST 目前仍是原型車，並非已通過飛行認證的太空裝置，JPL 亦未公佈任何特定任務計劃或飛行版本的時間表，JPL 主任技術專家 Hari Nayar 領導的團隊亦正展開新的自主導航項目，目標是整合主動懸掛判斷能力與遠程智能導航，讓 ERNEST 能自行規劃高效路線、繞開危險障礙。從沙漠測試到能夠承受火箭升空、著陸及長年在外星運作的漫遊車，中間仍有相當大的差距，但 16 英里的成績已根本改變業界對漫遊車探索潛力的想像。
來源：NASA JPL
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